Современная электроника №5/2025

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 6 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2025 миллисекунд (частота порядка кГц), что гораздо больше интервала меж- ду импульсами энкодера. Время цикла – это время выполне- ния рабочего цикла прибора, а имен- но: ● опрос состояния физических вхо- дов прибора и копирование их значений в ячейки памяти; ● программная обработка; ● чтение/запись сетевых перемен- ных программы; ● запись результатов работы про- граммы в физические выходы прибора. По умолчанию время цикла рав- но 1 мс. Прибор подстраивает время цикла в зависимости от сложности программы. Факторы, влияющие на увеличение времени цикла: ● возрастает сложность алгоритма (задействовано большое количе- ство ФБ и макросов); ● в программе используется боль- шое количество сетевых пере- менных; ● используется большое количество элементов управления данными с помощью дисплея прибора. Поль- зователь не может задавать вре- мя цикла. Поэтому подсчёт импульсов от энкодера при решении указанной выше задачи с помощью стандарт- ных функциональных блоков счёт- чиков внутри программы поль- зователя за редким исключением затруднителен и может привести к нарушению рабочего цикла ПР. На аппаратном и программном уров- не данная проблема в ППУ может быть решена следующим образом. Энкодер подключается к «быстро- действующим» дискретным вхо- дам ППУ. В ППУ должен быть счёт- чик (или таймер), который работает независимо от основной программы, контролируя его выходное значе- ние при помощи специальной под- программы обработки прерываний. Вышеуказанный счётчик ведёт под- счёт импульсов от энкодера с учётом направления вращения вала. Применение готовых шаблонов в среде Qwen Logic Рассмотрим подключения энкоде- ров к программируемому реле ПР103- 24.1610.06.2.0 (далее ПР103). Данный прибор предназначен для локальной автоматизации и программирует- ся в среде Owen Logic на языке FBD. Основные функции ПР103: ● работа по пользовательской про- грамме, записанной в память; ● работа в сети RS-485 по протоколу Modbus RTU / Modbus ASCII в режи- ме Master или Slave; ● работа в сети Ethernet по прото- колу Modbus TCP в режиме Master или Slave; Рис. 4. Внешний вид реле ПР103 Рис. 5. Принципиальная схема подключения двух инкрементных энкодеров E50S8- 2500-3-Т-24 к ПР103 Табл. 1. Характеристики быстрых дискретных входов типа «ДС» ПР103 № Наименование Значение 1 Напряжение «логической единицы» +15…+30 В 2 Ток «логической единицы» 2…15 мА 3 Напряжение «логического нуля» –3…+5 В 4 Ток «логического нуля» 0…15 мА 5 Минимальная длительность импульса, воспринимаемая дискретным входом 5 мкс 6 Максимальная частота следования импульсов, воспринимаемая дискретным входом 100 кГц 7 Гальваническая развязка Групповая, по 4 входа 8 Электрическая прочность изоляции между группами каналов 510 В 9 Электрическая прочность изоляции относительно других цепей прибора 510 В 10 Защита от подключения напряжения обратной полярности Есть